令和2年の4月に免許を取ったんですが今年の夏に大型免許って取

令和2年の4月に免許を取ったんですが今年の夏に大型免許って取れますか？

普通免許・準中型免許取得後3年経過かつ21歳以上でないと取得できません。
二輪の大型免許なら取得できます。

来年の４月まで待ちましょう。

大型自動車免許の取得には、最低3年の、普通自動車等の免許歴が必要です。ただし、今年の5月から、中大型の受験に必要な免許歴が1年に緩和されるので、今年夏なら大丈夫でしょう。
でも、現時点ではまだその詳細が警察庁から発表されていません。ただ待って居れば誰でも可能になるのではなく、「特別な講習」を受けることが条件になるようですので、詳細は4月以降、最寄りの中大型の取得が可能な教習所に問い合わせましょう。あまり早く問い合わせても、教習所も詳細がわからないうちは適切な返事ができないでしょうね。

取れます。
わざわざ中型取って、それから大型免許ってお金が勿体ないので大型にしたほうがいいのではと思います。
私も普通車から大型免許になった人です。もう40年くらい前の話ですが。
リンクを置いていきます。
https://ziplus.jp/amendment#2