運転免許を取得した後、自分の車がなかったら家族の車を運転するじゃな

運転免許を取得した後、自分の車がなかったら家族の車を運転するじゃないですか？私の家の車はvoxyで教習所の車とは全然違うので運転することができるか不安です。
しかし、ペーパードライバーには絶対になりたくないので日頃から運転しなければなりません。
免許を取得した後はどう運転しましたか？

自分も親の車でしたね。やはりミニバンとか商用バンとか。
視点が高いから運転しやすいって言うのは疑問です。メリットもあるけどその分デメリットもある。それに、ミニバン程度の高さでメリットを感じるほど高いとも思わない。大型トラックの運転手くらい高ければ良いと思いますけど。
ただ、箱型なのでボディの端を把握しやすい面はあるかなーとも思います。駐車するときなんかはボディ端が当たらないように入れれば勝手に真っすぐ真ん中になりやすい。

普通に運転してましたけどね。
人によるとは思いますがボディタイプで困ったことはないですね。
自分の場合カーシェアを利用してミニバン、コンパクトカー(ややスポーツ寄りのやつ含め)、SUVとか色々乗りましたけど平気でしたよ。
むしろいろんな車に乗れて楽しかったですけどね。
それよりも免許取得してからは教習所で習う事と世間の交通ルールに困りましたね。
「みんな交通ルール守ってないんだけど！」
「これ教官に怒られるやつだよ！」
「交通ルール守ってんのにクラクション鳴らされたんだけど！」
みたいな・・・
そのギャップを埋める為に色々動画見たり、経験したり大変でしたね。

交通量の少ない道、時間帯でまずは慣れて下さい。
慣れないうちは運転する度になんとも言えない緊張感が伴いますが、1週間もすればもう緊張感無く運転出来ると思います。
運転歴関係無く、試乗などで初めて運転する車は皆そうなります。

なんでも慣れ
みんな初めは教習車しか運転していないのに、世の免許持ちは色々な車に乗っているのですから慣れが全て

仕事では4t車を運転。
通勤では父親の車（トヨタコロナバン）を運転