免許センターに行く場合、予約した方がいいですか？予約しないとその日は人がいっ

免許センターに行く場合、予約した方がいいですか？予約しないとその日は人がいっぱいで無理っていうことはありますか？

「予約した方がいいか」と言う質問には答えられません。予約制を取っているなら予約は必須です。予約制を取っていないならそもそも予約を受け付ける体制になっておらず、予約電話などをかけても相手が迷惑をするだけです。つまり、予約をするかしないかの二択であって、どちらが良いかと判断するものではありません。現住所の都道府県がどちらを採用しているかを調べ、それで判断しましょう。
予約制を取っていないが、人が一杯過ぎて受付を途中で打ち切る、と言う可能性はあります。普段でも行われる可能性があるのですが、実際に打ち切られたと言う話は聞いた事がありません。ただ、COVID-19 禍の今は異常事態ですから、起きるかも知れませんね。

各センターに聞いてください。
整理券方式かもしれないので

今はコロナで予約制ですよ。