30歳で車の免許がない専業主婦ですが、車の免許は取るべき？

30歳で車の免許がない専業主婦ですが、車の免許は取るべき？
そこそこ都会に住んでるため車を運転しなくても生活には困りませんが、
旦那が「免許くらいないと。取りなよ。俺を送り迎えしてほしいし。」と言ってきます。
私自身は車の免許に興味なく欲しいとも思わないし、自分に運転は無理だと感じてます。
私には発達障害や躁鬱があり障害手帳を持ってます。
精神科の先生は「あなた自身が取りたくないなら取る必要ない。教習所も色々大変だろうし。」と言ってました。

躁鬱って今双極性障害って呼ばれてるのですよね
取りたい以前に免許発行されなかったかと
免許発行されない病気の中に入ってたはず

あればあるで便利ですが、お金も時間もかなりかかります。
何十万もかかる事を考えたら、疲れた時などの送り迎えぐらいタクシーを使ってもらえばいいのでは？
そんな事ぐらいで免許取れとか言う旦那さんなら免許取るのに時間かけてても文句言いそうですよねぇ。
取るならお金と時間がいくらかかっても文句は言わないという誓約書を書いてもらった方がいいかもですね。

運転できるかどうかは、やってみないとわからないので、さておき。
必要性がないなら不要だと思います。
旦那さんの送り迎えは旦那さんのメリットであって、あなたにとってはただの手間だと思います。

うちも同じような状況で。夫の母が、「めんきょくらいとりなさいよ！私の送り迎えに必要でしょ！」とおっしゃって渋々とったのですが適性試験も最悪、教官からも、あなたは乗らない方がいい、と言われて追加料金やまほど払って取りました。結果、半年で二回の人身事故を起こしました。ホント、とりたくないなら適性がなさそうなら、周りに流されてとらない方がいいです。周りは責任とってはくれません。いうだけ言って利用したいだけ、です。

免許取るなら人に促されてよりも、自発的がいいと思います。

もし将来取る必要が出てくるとも限りません。
若いうちに取っておいて方が良いですよ。
うちの妻は29才で取りました。
理由は子供を連れて買い物でも医者でも実家でも行かれるからです。
夏の旅行は、交代で運転してあちこち周りました。
私が入院した時も子供を連れて見舞いに来ました。
子供が運転（女18才で取得）するようになってからは、
乗せてもらう方が多くなったみたいです。
ちなみに妻は全く車に興味なく煮っている車の名前も分からないと言う状態です。