業務上使用するために免許を取得する場合、免許取得費用は会社持ちですか？

業務上使用するために免許を取得する場合、免許取得費用は会社持ちですか？

いいえ。資格は個人に属するものなので、業務で必要だからと言って、当然に会社が取得費用を負担する、なんてことはありません。
一般的には、会社からの業務命令で取得させられる場合は、費用は会社が持ちます。普通の人が所持することがないような特殊な資格や、実務経験がないと受験自体ができない資格などは、その形になるのが一般的です。
しかし、たいていの場合、勤務先は「要請」や「希望」の形にとどめ、強制と解釈されるような方法は取りません。費用も負担しません。運転免許は基本的にそうで、費用を出すとしても「給付」ではなく「貸与」、つまり借金の形になります。強制ではないからと無視していれば「仕事を遂行する能力が無い」などの理由で解雇や左遷に遭うので、不本意でも自腹で資格取得に励むのが一般的です。

普通は求人票に「要普通自動車免許（オートマ限定可）」と記載されて
いるはずです。持っていなければ求人に応募出来ません。
初めの一歩から会社負担のところは少ないと思います。
その上で、大型や二種や特殊の免許が必要ならば会社で負担する事は多いです。
業務上使用する免許と言う事ではフォークリフトやクレーンや高所作業車の免許もあります。私の会社では全て会社負担ですね。

それは会社によります。
会社と相談してみては？

業種や会社にもよりますが、会社持ちになるケースはあると思います。
有名なケースでは、タクシーの普通二種免許、運送会社の中型・大型免許が該当するかと思います。
普通免許はプライベートでも使えるので会社持ちにはなりにくいかなと思います。