原付の免許は持っているのですが、車の免許がないので免許を取り

原付の免許は持っているのですが、車の免許がないので免許を取りたいと思っています。
原付に乗っていた頃左右がぱっと判断できず対向車線を走っていた事があります。
数年前、遊園地のゴーカートで他人の車やコース脇にぶつかりとても迷惑をかけた事があります。
なので車を運転できるのかが不安です。
こんなのでも免許取得できるのでしょうか、、

最初はうまくいかなくて嫌ですけど慣れたら余裕です。ゴーカートとか関係ないです。

教習所に通うと99.9%大丈夫（期限過ぎないようにね）