20歳、女です大型トラック TRUCKのドライバーになりたいのですが、AT車

20歳、女です
大型トラック TRUCKのドライバーになりたいのですが、AT車しか免許を持っていません。MTを取ってから大型トラック TRUCKの免許取った方がいいですか？
それとも、そのまま大型トラック TRUCK取れますか？

AT限定免許から直接大型免許取得は、法的には問題ありません。
ただし、普通免許(AT限定でも可)を取得してから3年経過している必要があるので、必然的に20歳では取得できないことになります。
トラックドライバーになるために必要となる免許には、準中型、中型、大型があり、準中型なら18歳でも取得できますが総重量7.5トン未満までしか乗れませんので、コンビニトラックくらいのサイズまでです。
中型免許は普通免許を取得してから2年経過が必要なため、18歳で普通免許取得した方なら20歳から挑戦できます。
準中型～大型免許は教習(試験)車両がMTになるため、普通免許のAT限定を解除しておくのは備えとしては有効なのですが、本気ならば準中型、もしくは中型免許に挑戦してしまう方が良いかも知れませんね。
自分はオッサンなので、自分が取得した頃には中型免許などは存在せず、大型免許の試験車両は今で言う中型サイズでした。
現在は中型免許ができたことにより、大型免許にはガチな大型車が使用されます。
普通免許で乗用車サイズしか経験が無いままのガチ大型って結構ビビりますよ。
なので理想としては、中型免許取得→大型車も持ってる会社に中型ドライバーとして入社→中型の運転経験を積んでトラックの特性に慣れる→大型免許取得→会社に申告して大型車に乗せてもらう。
↑この流れが無難かと思います。
中には免許取得費用を負担してくれる会社もあるので、その場合は入社と免許取得が前後しても問題無いかと。
ただ、免許費用を負担してくれる会社は「最低~年勤務しない場合は免許費用請求」と言うルールがあることが多いので、会社に費用を負担させて免許取得後、「この会社は合わない」となるとちょっと悲惨かも知れません。
やはり理想は免許取得してから会社探しですかね。
で、中型で働いて「この会社なら大丈夫」と思えたなら、大型免許取得費用については会社が出してくれるなら頼って良いと思います。
で、ここからはその先の話なのですが…
自分の経験的には大型ドライバーになって、年収にすると500万を超える会社ってあまりありません。
大手の路線便や、長距離専門の会社なんかは比較的収入も良い場合がありますが、長距離は長距離で外で金も使うので残る金額は微妙。
そこでですが、大型免許にくわえて牽引免許を取得して大型トレーラーに乗ります。
これだと年収600萬クラスの会社は結構あります。
上限は800万～900万くらいかと思いますが、そこまで稼げるのは超絶ハードな仕事か、もしくは大手企業のお抱え運送部門みたいなところでしょう。
普通の運送会社なら600～700万が狙えればまぁまぁ良い感じかと思います。
自分もトレーラーに乗りますが、どうせやるならそこまで目指されてみては？と思いますね。
男中心の業界ですので女性には諸々の苦労もあります。
トイレや風呂、着替えに始まり、最悪なのは周囲のドライバーやら現場職員から誘われたり口説かれたり、とにかく良くも悪くも注目されます。
ストーカー被害に遭った方なんかも見て来たのでそこは要注意です。
今はトラガールのYouTuberさんも結構いるので、仕事のイメージはそれらを見て感じてみるのも良いかも知れませんね。
頑張ってください。

教習所なら受け付けてくれます。トラックバスのエンジンはディーゼルなのでトルクが図太くエンストし辛いです。

そうか。
大型トラックの免許を取ったからと言って、運送会社に入ってもいきなりは乗せてくれないぞ。
家が１件買えるほどの大型トラックは初心者に乗らせたらぶつけて修理費がかさむかもしれないからな。そうなると納品にも遅れがでる。
だから最初は小型の２ｔトラックからだろうな。
あとATの限定を解除しなきゃならんだろう。先に準中型からかいきなり大型免許からかは自動車学校の受付のお姉さんと相談した方がいい。

教習所の受付嬢に相談するのが一番だと思うがね。
しかし、なんでこのAT限定免許なんて出来たのかホント理解不能です。早く無くすべきですわ。

AT限定解除してから大型免許取得した方がいいと思います。
マニュアル車でハンドブレーキを使わずに坂道発進が
出来るようになってから大型免許を取得するのが理想

二度手間になり費用もかかりますが、中型を取ってはどうでしょう？年齢条件を満たしたら大型を取るようにすれば、教習時間が短くて済みます。
AT限定解除の要否は教習所次第です。