運転免許を取ってそろそろ半年が経とうとしている19歳です。運転が怖いで

運転免許を取ってそろそろ半年が経とうとしている19歳です。運転が怖いです。
先生が隣にいてくれた時は落ち着いて運転出来ていました。
ですが免許を取ってから『よし！運転するぞ！』となった途端とても怖くなってしまいました。
怖くなってからも、両手に収まるくらいですが車を運転しました。ですが中々恐怖心が無くなりません。
私には
・左に寄りすぎる
・右折、左折が大回りになってしまう
という癖があるのを分かっているので余計怖くて乗れません。
駐車も出来ません。車がない所で前からは出来るのですが、車がいっぱいだったり、バックでの駐車は出来ません。車の感覚がいまいち掴めないです。なのでめちゃくちゃまがります。
何か克服方法はないのでしょうか？
来年までには絶対に乗れるようになってないとまずいです。よろしくお願いします。

オラオラよりはマシですよ。
長生きの秘訣です。
練習しかないよ。
ああしてみようこうしてみよう。色々やってみれば良い。
やった事に対しての自己分析ができていれば良いだけです。

卒業しても教習場でお金を払えばまだまだ教えてくれます

怖いなら
ペーパー講習
とにかく練習
免許返納
のどれかだと思います。
世の中のドライバーだって
みんな、ビクビクしながら運転していますよ。

ペーパー講習に行ってみたら？

私は18歳で免許を取得した頃は、ステアリングを握るだけで
ワクワクしたものですが、今は違うのですかね？
それはさておき、貴方が免許証を取得出来たと言う事は
一人で車両を運転しても問題ないと言う事を、国家が認めた訳なのですが
それを、怖いと言うのはなんか違うと思いますし
そこは練習して慣れるしかないと思います
そもそも、車がたくさん止められている所で
駐車が出来ないと仰いますが、それが事実であるならば
自動車学校で、一体どのような教習を行っていたのか
甚だ疑問です
まあ、百歩譲って駐車がどうしても苦手と仰るのであれば
車種によっては駐車支援機能が搭載された車もありますので
そう言った機能に頼るのも、有りだとは思います
↓
https://toyota.jp/safety/scene/parking/index5.html
私は車が自分の意志を離れ、勝手に動く事の方が怖いですけどね

車の少ない時間帯で練習しまくる。
習うより慣れよ、です。