大型免許を取るには普通免許などの - 他の免許を取ってから3年

大型免許を取るには普通免許などの
他の免許を取ってから
3年経過している必要がありますが、
AT限定しか持っていない場合
限定解除してから3年待たなければ
いけないのでしょうか？

いいえ、ATでも3年以上あれば、資格ありです。
ただ、MT運転経験が無いと少々苦労するかも知れません。