６歳と３歳の子供を持つシングルマザーです。 - 運転免許は持

６歳と３歳の子供を持つシングルマザーです。
運転免許は持っていますが、長年ペーパーで、もし自分が事故をして被害者ならまだしも、加害者になって刑務所になんてことがあったら、残された子供たちはどうなるんだと思うと怖くて運転免許できません。
事故をしない１番の方法は運転さないことだと思うのですが、このような理由で運転はしないと決めている方いらっしゃいますか？
子供が小さいので車はあった方が絶対いいですが。

教習所でペーパードライバー教習やってくれるところもあるので受けてみては？

考えすぎです。加害者の場合、刑務所に行く事案は限らています。
被害者はわかりません。正面衝突の場合も否定できない。
できる限り頑丈な車を運転するしかない。

教習所に寄るかもしれませんが、ペーパーパードライバー専用の実車教習もあります。所内から始まって路上へ出ても購入します。但し講習代は安くはありません。Yahoo等で、「地名+ペーパードライバー講習」で検索すれば出てきます。

都内在住です（出身は地方で、車がないと生活できません）。
地方にいるときに運転免許は取りましたが、あなたと同じ理由で乗ってなかったです。
東京に住んで長く、生活に車は必須ではないです。
費用対効果が合わなさすぎなので（駐車場が月に数万円かかります）。
あなたが言うように、事故を起こせば賠償もあるし怪我の危険もある。
住所を打ち込めば目的地まで自動運転してくれる車が出ない限り、今後も運転をする気はありません。
ただ、未だに運転免許証は一番有効な身分証明書なので、更新はしています。

徒歩圏内にスーパーやドラッグストア等が充実していて
駅が近い等公共の交通機関が十分なら、別に車に乗らなくても生活はできます。
夜間に街頭あっても人通りもまばらで真っ暗になるような田舎なら車は必要ですね。
子どもが中高生になったくらいが特に。