友人とドライブしていたところ警察官に捕まりました。その時初めて友人が

友人とドライブしていたところ警察官に捕まりました。その時初めて友人が無免許だったことを知りました。その後警察署につれてかれて調書？をかきました。友人が無免許であることを知らなかったという旨でした。そこ
で質問なんですが私は無免許運転幇助になりますか？そしてこれからどんな流れになりますか？

飲酒と違って、無免許の場合は、助手席に座っていても、そいつの無免許を
知らなかったならば、罪に問われませんが、本当に知らなかったと言うことを
出来るだけ具体的に証明しなければなりません。
これは悪魔の証明と言って、知らないことを証明は出来ないのですが、
例えばそいつと友人と言っても、その場で知り合っただけと、長い間
何年間も高校時代を通じて同級生とか言うのでは、信憑性が違います。

とりあえず事故にならず良かったね
まぁ知らなかったんだから何もないでしょ
でも無免許なのに君を乗せて運転する友達とこれから同じ付き合い出来る？
加害者になる可能性あったけど

飲酒幇助なら罰則ありますけど、無免許を知らずに乗った分には問題ありません。
わざわざ同乗者に免許を提示するなんて制度もありませんから。
単に知らずに乗ったならそう言いましょう。

無免許と知らなければほう助にはあたりませんので、お咎めはないでしょう。

知らなかったら無罪です。