免許取得から半年程たち最近車を買って、乗った回数は2回程、さっき初めて夜道を

免許取得から半年程たち最近車を買って、乗った回数は2回程、さっき初めて夜道を1人で運転したら普通の2車線の道は大丈夫なのですが、狭い住宅街の道が怖いです。
まだ1人では乗らない方がいいですよね？

助手席に誰かを乗せたところで、それで事故を完全に防げるものではありません。
最終的には、運転者に全責任が掛かってきます。
万一の事故でも、同乗者が責任の半分でも負担してくれるわけではありません。
住宅街の生活道路が怖いなら、思い切り徐行しながら走れば宜しい。
初心者マークを煽ったら、煽った側のみ違反に問われます。

夜間より早朝（少し日が昇ったくらい）の時間帯に練習したがいいね。
同乗してくれるベテランドライバーが居ればそのほうがいいだろうけど、とにかく乗らなきゃ慣れません。

じゃ一生一人で運転出来ないですね。