運転免許証の住所変更について2年前に引越しをして住民票の変更をし

運転免許証の住所変更について
2年前に引越しをして住民票の変更をしましたが運転免許証の変更を怠っていました（ろくに出来る場所を調べもせずでした）
ようやくどこで手続きが出来るか調べたのですが住所を変更するだけなら今持っている免許証と今住んでいる住所がわかるもの（マイナンバーカードを持っていくつもり）だけを持っていけばいいのでしょうか？
また1番近いのが警察署なのでそこに行こうと思うのですが上記の通り2年経ってからようやく行くので何か罰則はあったりするでしょうか？（自分の車を持っていないので実家に帰らない限り運転しないですしこの期間は別に運転などしてない）
追記
念の為ですがまだどこに引っ越すか不明な時にちょうど免許更新だったため地元で更新してたので次の免許更新はかなり先だったため怠っていたという状況でした

持ち物はそれで結構です。
罰則は事実上ありません。
厳密に言うとなくはないんですが、微罪の更に微罪なので、実際にこれだけで検挙される様なことは事実上ありません。

届出用紙は警察署にありますから、現在の免許証とマイナンバーカードを持っていけば大丈夫です。印鑑は必要ありません。（手数料もありません）
道路交通法第94条で「速やかに届け出て、記載事項変更の手続きをしなければならない」と定められています。
罰則もあり「2万円以下の罰金又は科料」です。
しかし、何日以内になどと具体的に決まっていないので、現実に処罰されることは、まずありません。
更新が近いと「速やかに」届け出ずに、一緒に済ますことも一般的になってますから。

+認印
何の罰則もありません。