大型免許でトレーラー荷台が無い状態なら牽引免許無しで運転できますか

大型免許でトレーラー荷台が無い状態なら牽引免許無しで運転できますか？

ヘッドだけでの運転なら牽引免許は不要。

台車を切っていれば
セミ、フル、ポール関係なく大型免許あれば可能です。

トレーラーは荷台部分の事です。運転するのはトラクターですがトラクターと言うと農機具みたいなのでトレーラーヘッドと言ってるのでしょうね。

ええ。あくまでトレーラーを引くための免許ですからね。トラクターヘッドだけであるなら、けん引免許は要りません。
注意点としては、たとえトラクターヘッドだけであっても、トレーラーを曳く前提で車検証の重量は決まるので、トラクターヘッドだけなら11t以下だからと中型自動車免許で運転できる、なんてことにはなりません。
まあ、現実の運用で、トラクターヘッドだけを回送するようなことは、整備工場送りでもなけれればまずなく、一時的にトレーラーを曳かなくても、曳くトレーラーを受け取りに行くだけの状態であることが殆どでしょう。そんな業務にけん引免許を持たない人間を割り当てたりしはないので、そもそも心配するようなことではないでしょう。

トレーラーを牽いてないなら可