農業用運搬車で三輪のトップカーで家から田んぼまで距離が約500m〜

農業用運搬車で三輪のトップカーで家から田んぼまで距離が約500m〜1km弱あるのですが免許なしでも公道走行可能ですか？
前に農機具販売してる店に聞いたら免許なしでも乗れますと聞いたんですけど、免許なしでは乗れないのかどっちなのか教えて欲しいです。

ナンバーのないトップカーは
公道に出るなら、50０mどころか５mでもアウトです。
公道にでるなら、ナンバーを取得できる車輛でなければアウトです。
ナンバー取れるタイプなら「運転する人」が普通免許か小型特殊免許必須。
(ナンバーを取れる車輛なら保安部品(ウンンカーやブレーキランプ等必須)が付いているはずですし、居住自治体に登録してナンバーを交付してもらい、毎年2千円くらいの税金を払う必要があります)
自宅敷地、畑での運行には免許不用です。
農機具店はこのことを言ったのでは?
家から田んぼまでの50０mを公道走行しなきゃ行けねーよ(´-｀*)
っていうのなら、その走行は「非合法」で、
他人、他車を巻き込んだ事故(相手が追突してきたとしとても)の誘因となった場合、相当大変なことになるよ。
トップカーは任意保険なんかないよね。(推測)
そもそも、コレは公道走行はダメなんでしょう。
注意で済んでいるうちはいいけど、繰り返してたら通報や検挙されるよ。
車載車かトレーラー買って、畑まで運ぶしかないね。(^^)/

乗用タイプで無いから可能なのなのでしょう。

多分「大特、小特」の免許がなくても乗れるって認識だろうね。
普通免許があれば乗れるので。
隣の家まで50m100mの所なら、まぁバレないでしょうけれど。
ただし、常に自分1人なら良いでしょうけれど、車の往来などがあって、接触事故でもあれば、無免許運転として処理しないといけなくなります。
なので、普通免許が無いのなら、小型特殊免許でも取っておいた方が良いですよ。

私有地内だけなら免許が無くてもいいのですが、たとえ横切るだけでも公道に出るのであれば、小型特殊自動車免許、またはその上位免許が必要です。でも、農機を運用するような人は通常、軽トラなども運用するために普通自動車免許は持っていますよね？。それで運転できますよ。原付以外の全ての種類の運転免許は、小型特殊自動車を運転可能です。
農機自体は、私有地外に乗り出す気が無い場合でも、課税の必要から市町村の登録をする義務があり、緑色の自治体ナンバーをつけているはずですので、特に改めて登録をしなくても公道走行はできます。
注意点として、自治体の緑ナンバーをつけていても、道交法上は大型特殊自動車扱いで、大型特殊自動車免許を別に取らないといけない車両があります。購入する時に注意が必要です。

小型特殊の免許が要ります。原付と同じ学科試験だけのやつです。
ナンバーは市町村登録の緑色のやつが後ろに１つ。これは法的には「課税標識」であり、公道走行しなくてもナンバーを付けて軽自動車税を払っておくと、固定資産税を払う必要がなくなります。