免許取り立ての友達に駐車場から出る時右に出る場合は内輪差、外輪差どう

免許取り立ての友達に駐車場から出る時右に出る場合は内輪差、外輪差どうなるの？右に出る場合はどちらを注意したらいいの？と聞かれて困ってます。私も免許取り立てでぶつけたこともないし駐車は下手でも上手くもな
く普通だと思ってます。ある程度感覚でしてるので口で説明するのが難しいです。私もこの際に覚えたいので優しい方教えてください

内輪差で内側を擦らないようにすればだいたい大丈夫です。
外輪差はバック時の前輪の位置を気にすれば大丈夫です。

オーバーハングが短いので、普通に右左折する時に後輪外側を気にする必要はほぼありません。
https://www.zurich.co.jp/car/useful/guide/cc-turning-radius-difference/