鴻巣免許センター、仮免許の技能試験の予約方法がわかりません。１回目の技能試験

鴻巣免許センター、仮免許の技能試験の予約方法がわかりません。
１回目の技能試験で落ちて、帰りに次開いている日が分からず予約をしないで帰ってしまいました。
2回目以降は予約が必要なのはわかるのですが、予約方法は電話でしょうか？それとも実際に免許センターに行って予約を取るのでしょうか？

受付場所
運転免許センター1階(試験棟)12番カウンター
住所：埼玉県鴻巣市鴻巣405番地4
電話番号：048(543)2001(代表)
初回は12番カウンターで受け付けと書いて有るが2回目以降の記載は無い様なので代表に℡して聞くしかないと思います。
https://www.police.pref.saitama.lg.jp/f0130/menkyo/siteiigai-karimen.html