今は運転代行業で客の車を運転するには二種免許がなければなりませんね。すごい

今は運転代行業で客の車を運転するには二種免許がなければなりませんね。すごい昔に二種免許が必要ないときには随伴自動車に客を乗せ放題で運転代行業が儲かったときもあったのですか？
平成16年に客の車の運転に二種免許が必要になりましたね。

基本的に「対価を得てお客様を運ぶ行為を旅客運送業」としていますから、二種免許が必要との正常な流れになっただけです。旅客運送業の運転手は二種免許が必要なのは変わりません。（自分の車に乗ってるのであっても他人が運転して対価を支払うのは旅客運送）

いいえ、タクシーが代行運転業務を行う場合を除き、昔から「随伴車に客を乗せる」ことは禁止されています。あれはあくまで、代行運転手の帰還手段です。
代行運転業に二種免許が必要になったのは、運転する車が「有償旅客運送事業車」か「顧客の私有車」かが違うだけで、実質が何らタクシーと変わらない営業形態、つまり、運転者が有償で客を乗せて走る形だったからですね。