大型免許にて四速から三速に戻す時よく五速に入れ間違えてしまいます。

大型免許にて四速から三速に戻す時よく五速に入れ間違えてしまいます。どうすればなおりますか？
補足ちなみに六速のマニュアルのギアとなります。

5速ミッションですと 3速4速の真ん中が N（ニュートラル）です
4速から3速に減速するとき 指に力が入っているから5速に入ります。
慣れるまでは 4速から一旦Nにしてチェンジレバーを握らず 手のひらで
上に押してやると 3速に入ります。なれると 4速から 手を開いて真上に
押してやると スムーズに入りますよ。マニュアルのチェンジレバーは
出来るだけ力を入れない 強く握らない これが 鉄則です。

左上に「R」で、右下に「５」がある配置でしょうか？
だとすると、運転席側に倒す力を加えながら操作しているものと思います。
４から3にするときは、左右への力を入れないようにして、
「ただ下に下げる」
という感覚でやってみると良いと思います。
そうすれば、ニュートラルになった時、レバーが勝手にセンターに戻るので、3速に入りやすいかと。

メーカーによってギヤシフト配列が違うので、多少方法が違うと思いますが、基本的には4速からニュートラルにした時、軽く手を離してから目的のギヤに入れると間違いは起こらないと思います
慣れればニュートラルで一瞬タメを作る感じで、操作もゆっくりすると良いかと思います

アクセルを緩める、
クラッチを切る、
ギアをニュートラルに戻す、
ゆっくり力を抜いて確実に3に入れる、
クラッチを繋ぐ、
アクセルを踏んで加速する。
この動作をゆっくり確実にやると大丈夫です。
トラックやバスなど
ディーゼル車はトルクが太くエンストしにくいので焦らずゆったり操作しても大丈夫です。
大型二種免許持ちからの回答です。

先の方が言われるように力を抜くことです
シフトレバーはチカラを抜けば3にはいる
位置に有るのでは？

力を抜くことです。
力で押し込もうとすると間違えやすいです。