車両総重量５５０５ｋｇのトラック TRUCKを乗るにはなんの免許が必要です

車両総重量５５０５ｋｇのトラック TRUCKを乗るにはなんの免許が必要ですか？
新設された準中型免許で乗れますか？

準中型免許でイケます。

準中型で大丈夫ですね。(5トン限定除く)
前の方が言ってる「準中型が2種類ある」と言うのは、総重量5トン未満の準中型と7.5トン未満の準中型があることを言ってるのだと思います。
5トン未満のは少し前の普通免許だった物ですね。
当時の普通免許は総重量5トン未満まで乗れたのだけど、改正で3.5トン未満までになってしまい、準中型免許が新設されたことにより、5トン限定準中型になりました。
それよりもっと前の普通免許では総重量8トン未満まで乗れて、それは現在だと8トン限定中型免許になってますね。

総重量4.5トン以上、7.５トン未満なら準中型以上の免許が必要ですね