仮免許は助手席に免許を持っている人がいないと運転できないのです

仮免許は助手席に免許を持っている人がいないと運転できないのですか？

助手席でなくても問題ありませんが、同乗・指導を受ける必要があります。

そうですね・・・

もちろんです。
~指定自動車教習所指導員の資格を有する者（指定自動車教習所の技能教習に従事する場合のみ。その他の場合は不可。）
~その車を運転できる一種免許を通算して3年以上受けているもの
~その車を運転できるニ種免許を受けているもの（免許期間は問わない）
を乗せて指導を受けなければなりません。

公道ではそうです。
その運転免許を持っている人にも条件がありますし、仮免許で運転できるのは練習の為だけです。