これは違法？アパートのの駐車場に停めている自分の車に朝乗ろうと

これは違法？
アパートのの駐車場に停めている自分の車に朝乗ろうとしたらリヤバンパーにキズが。
隣に軽トラがいつも停まっててその車がぶつけたっぽいんです。
ぶつかったであろう角の側のアオリ用の当たりゴムがそばに落ちてました。
どうしても今日は時間通りに出社しないといけなくて、警察に了解を得て仕事終わってから警察へ。
軽トラの主さんがどこの部屋なのかは不明。
まだ軽トラは仕事に出たまま帰ってきてない事を警察に伝えると｢帰ってきたら連絡下さい。キズの高さ等を調べにいきます｣と。
幸いわたしの車は古いし凹みはないので、実家ににエアガン等あるので自分で直そうと思えば直せる感じです。色味が合わないだろうからバンパーの塗装全部剥がず感じ？
けど、直すにしても塗料代や消耗品等発生します。
本題です。
軽トラの主さんが保険を使うと言えば鈑金屋さんに預けれるのでそれが一番簡単なのですが、使いたくないと言われる場合、とりあえずリヤバンパーの修理見積りを鈑金屋さんで取りその全額を請求する→鈑金屋さんに車を預ける。
もし高いとごねられたら、最悪自分で直すから見積りの半分を請求する。
自分で直すのは構わないのですが、損はしたくありません。
でも実際見積りきんがくはわかりませんが、自分で直すのに半分はとりすぎでしょうか？？強迫とかになったりしませんかねえ？
なにかお知恵を拝借できればと思い質問します。
よろしくお願いいたします。

まず相手が認めるか？ですね
認めなかったらそれまで
保険を使わないで示談なら
バンパー傷だけなら3万程度でしょうね

全額を請求できるのだから「半分は取り過ぎ」なんてありません。
全額を請求して、直さないもアリです。

質問者さん変わってますね。
軽トラが犯人（予想）
軽トラが罪を認める（予想）
支払いに応じる（予想）
高いとゴネる（予想）
変わってて「不思議」と言えるほど

主様は勘違いされているのですが、
「修理代を請求する」のではないのですよ。
「受けた損害に対する賠償を請求する」のです。
「受けた損害＝修理代」になることが多いというだけです。
ですから、
実際は修理せずに修理代（損害の賠償）を請求しても、何ら問題ありません。
ただ、実際には修理しないので、修理代の見積もりを出してくれた工場には
見積もり代を支払わなければなりません。
また、見積もり代に計上されている消費税も請求しないのが一般的です。
現実的なのは、
ディーラーさんに行って、今回の事故の修理の見積もりをお願いする。
その際に、修理しなかった場合の見積もりの費用も確認しておく。
相手（保険会社）やディーラーには「こちらがOKを出すまで、
修理するかしないかを検討したい」と「待った」を掛けておく。
あとは相手の出方（保険？自腹？）を聞いてから、主様が決めて下さい。
自分で適当（そこそこ）に直して、差額をもらうことも問題なしです。
自分で直すなら修理期間中の代車が不要になるでしょうから、
あちらには決して悪い条件ではないです。

見積もりをキチンとだしてもらうならその額を請求するのが筋。その金で直そうと放置しようと、自前板金で安価に済ませようとそれは自由です。
ただ、タチの悪い輩は認めない、認めても金が無いと言って払わない、はあるあるです。
簡易裁判所起こしたけど出廷して来なかった経験があります。、

傷の照合が必要です
認めるかなぁ
そこが肝心で警察にもぶつけていないと言えば
証拠不十分もあり得る