免許証の暗証番号をわすれてしまったのですが、 - と後で確認でにますか

免許証の暗証番号をわすれてしまったのですが、
と後で確認でにますか？
後、料金とかかかりますか？

「運転免許試験場」「運転免許センター」「警察署」で無料で確認できます。
都道府県によっては一部の警察署で確認できない所もあるので、事前に確認できるか電話で聞いておくと良いです。(暗証番号は電話では教えてもらえません）
注意事項
・平日のみ
・本人が免許証を持って行かなければならない（代理人不可）

運転免許センターに行けば、無料で教えてもらえます。私は大学入試の受験番号でした。
運転免許センターは基本平日昼間しか空いてないので、そこがネックです。