AT限定準中型免許を取って5年経ちます。大型免許を取得したいのですがAT限定解

AT限定準中型免許を取って5年経ちます。
大型免許を取得したいのですが
AT限定解除→大型免許取得
の流れになるのでしょうか。
合宿等で一気に大型免許取得出来るのでしょうか。また費用がどれくらいなのか知りたいです。

AT限定解除をしなくても、大型免許を取得後、免許書換えれば下位免許は自動的にAT限定解除になります。
AT限定でも、大型免許の所得条件がクリアしていれば、基本は直接大型免許を取得する事は可能です。
ですが、教習所によっては対応が変わってきますので、通う教習所に一度お聞きした方が良いかと思います。

指定教習所のコースを利用する気なら、AT限定解除の段階を踏むかどうかは、その教習所次第です。