牽引免許について質問です - 大型免許で大型トラック TRUCKなどを運転する場

牽引免許について質問です
大型免許で大型トラック TRUCKなどを運転する場合後ろに荷物を乗せるなら牽引免許が必要で荷物を乗せずに運転するだけなら大型免許だけで良いんでしょうか

荷物というかトレーラーと言われる「牽引されるための構造装置のある車」を牽引する場合は牽引免許が必要です
切り離せるやつです
普通のトラック(切り離し出来ない)は大型免許があれば大丈夫です

空車・実車を問わず
台車を引っ張るのであればけん引免許は必要です。
大型免許だけなら
セミトレーラーだとヘッドのみ運転可
フルトレーラーだと台車を切っていれば運転可

あなたが勘違いしてるのは、よく言うところの「トレーラーはヘッドだけなら大型免許で運転できるか？」と言う質問と混同してることかと思います。
大型トレーラーの場合、ヘッド(正式にはトラクタ)だけなら大型免許で運転可能。
台車(トレーラー)を繋いで牽引状態で走るには牽引免許が必要になります。
牽引車でない大型トラックならば荷物を積もうが空荷で走ろうが大型免許のみでOK。
牽引免許は必要ありません。