免許を取得して2週間ほどになりますが、狭い道路で配達業者などのトラック TRUCKと

免許を取得して2週間ほどになりますが、狭い道路で配達業者などのトラック TRUCKとすれ違うのが苦手です。そのため、交差点などで対向のトラック TRUCKが右折待ちをしていると、後続車がいなくても譲ってしまいます。本来、後続
車がいないなら自分がすぐ通ってしまえばいいとは思うのですが、この癖は直した方が良いのでしょうか？

質問文にあるような運転は、今のところ質問者さんの技量に合ったものかと思います。
ですが運転技術は向上するものなので、まずは車幅感覚を少しずつつかんでいきましょう。
どれほどの幅があれば自分の車が通れるのかを感覚的につかめれば苦手意識もなくなってきますから。

なんというかトラックや大きな車両への無意識の恐怖心があるように思えます。それに車両感覚、左右の幅感覚が相まってあるはずのない危険を避けようとしているのではないでしょうか。
譲る癖は直さなくてもいいとは思いますが状況を見間違うと場合によってはクラクションをならされたり煽られたりとさらに苦手要素を増やしかねません。
まず、安全な駐車場等で御知り合いに協力して貰って、左右の幅感覚を養う練習を心掛けてみては如何ですか。

狭い道で、自分が嫌ならば、相手に譲ってる方が安全ですね。
私も、大型車には結構譲ります。その方が自分が楽ですから。
停まっている車にぶっつけられたら、100％相手の責任ですしね。

狭くて信号のない道でしたら特に問題はないと思います。
ただ、譲る時はサンキュー事故の引き金にならない様に、安全なタイミングを見計らってあげた方がよろしいかと思います。
右折側が確認するのは当然ですが、やっぱりそれでも自分が譲った事で事故に繋がると悲しいですので。

別に直す必要はありません。