自分の命に危険が迫っている状況下で、逃げ道が車での逃走しかな

自分の命に危険が迫っている状況下で、逃げ道が車での逃走しかない場合、免許証を持たずに運転したら反則金を支払うことになりますか？
また、これが免許を取ってない人の場合は無免許運転になりますか？

無免許運転にあたるかどうかの争点では、紛れもなく無免許運転にあたります。
違反かどうかの争点では、違反にあたりません。(厳密にいえば、違反取り消し)、つまり、反則金の支払いはなし。
無免許運転かどうか、と、違反にあたる無免許運転かどうか(=違反かどうか)、は別問題です。
無免許運転自体は違反じゃないけれど、公道その他の不特定少数以上が立ち入れる敷地において無免許運転をすれば原則違反。ただし例外として、緊急避難(命の危機が迫っている状況で、その行為以外に為す途がない場合に最低限度で認められる)にあたる場合、違反にはなりません。
ちなみに、警察が緊急避難の判断を......と言った内容がありますが、それは嘘ですね。緊急避難に該当するかは警察が判断することではありません。警察は、「無免許運転だから違反！」としか言えません。
その後、自分が「緊急避難に該当するから不服！」と思うのであれば裁判所に言って申し立てを行い、違反取り消しになる。

最終的には裁判所の判断に委ねることになります。

違法は違法です。
ですが、緊急避難とされれば無罪となるでしょう。
ですがお書きの状況が緊急避難行為に
相当するかどうかはなんともいえません。
もっと細かな状況・事態の把握が必要です。
ちなみに、法律上の緊急避難行為の定義は以下です。
・自己又は他人の生命、身体、自由又は財産に対する
現在の危難を避けるため、やむを得ずにした行為
・これによって生じた害が避けようとした害の程度を超えなかった場合

検挙されたら裁判で判断される。
法治国家なので法律に乗っ取って判断される。

緊急避難の度合いなんですよ。あなたが緊急避難といくら言っても警察がそう思わないと捕まります。ですが東北震災のような津波がある場合の緊急避難だと捕まらないと思います。これは国家権力が判断するしか無いんです。ここの回答者で判断出来る人は居ませんって。

そこは警察が判断してくれます。