三菱の純正スマートフォン連携ナビについてです。エクリプスクロス CROSSphev

三菱の純正スマートフォン連携ナビについてです。
エクリプスクロス CROSSphevに乗っていて上記ナビを使っています。
あまりに画質が悪かったり、様々な理由で交換したいです。
アラウンドビューモニターはそのまま使いたいのですが、どこかで高画質ナビに変更可能でしょうか？
どなたか交換したなど情報ありましたら教えてください。