免許失効後の保険について。先日、1年ほど車を乗らないうちに免許証の期間

免許失効後の保険について。
先日、1年ほど車を乗らないうちに免許証の期間切れ10ヶ月が経過していることに気づき、運転免許センターで仮免許の交付をされました。
現在自分名義で購入した中古の車が実家にあり、ここ1年ほどはバッテリー切れ防止のために定期的に、家族に車を動かしてもらっていたのですが、保険加入者本人が免許失効してしまった場合、保険内容が21歳以上（家族は全員含まれている）の場合でも、免許証保有者である家族が事故を起こしてしまった場合は保険は降りないのでしょうか？

保険の加入の仕方によります。
補償の対象を、加入者本人に限定していれば、他の人が運転をした場合に補償されませんが、運転者を限定していない場合には、必要な運転免許を取得している人であれば、だれが運転して補償対象となります。
保険の加入にあたっては、加入者自身の免許の有無は関係ありません。法人の場合に、運転免許を取得することができませんが、任意保険に加入することは可能です。免許取得前に、車を所有することもできるわけですし、他に運転者がいれば、免許を持たない人が車を所有することもできます。
なので、家族限定であり、運転者自身が家族に該当する人で、必要な運転免許を持っていれば、保険での補償はされます。加入名義人の運転免許の有無には、関係ありません。