自動車免許の教習で単位1から26くらいまであるのですが、例えば

自動車免許の教習で単位1から26くらいまであるのですが、例えば一度1の授業を受けたらもう1の授業は受けなくていいんですか？

学科の授業ということですよね？
1の授業を受けたら、教習原簿に1の授業を受けたと捺印されますので、もう一度、1の授業を受ける必要はありません。
第一段階では、1から10あると思いますが、順番に受ける必要はなく、受けれる番号から消化していって下さい。

自動車学校の元指導員です。その通りですよ。逆に学科教習は2回受けることが出来ないようになっていますね。よく「内容がよく分からなかったので、もう一度同じ学科教習を受けてもいいですか？」という教習生がいますが、それは出来ないですね。
教習の全体的な流れを掴もう（第1段階編）
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教習の全体的な流れを掴もう（第2段階編）
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