20ヴェルファイア VELLFIREアルファード ALPHARDステアリングパワステについてです。

20ヴェルファイア VELLFIRE アルファード ALPHARD ステアリング パワステについてです。
最近特に左折時に多い気がするのですが大きく膨らんで曲がる時や角度のある曲がり角など通常時よりも大きく早くハンドルを回す時に一瞬グッとハンドルが重くなります。2.3日前この一瞬重くなるが一瞬では済まず3.4秒程続き危うく突っ込みそうになりました。パワステ系に問題があると思い中古車の保証期間中なので修理工場に持ち込んだのですがコンピューター診断をしても不具合の信号は出ていないとの事でした。同じような事があった方いますか？もしいたらどんな対処で治りましたか？

20系のパワステは昔とちがいモーターアシストのパワステなので…制御系の不具合でしょうね…ステアリングコラム好感で5直るといいのですが…
危ないのでディーラーでみてもらった方がいいです

タイヤに空気が入ってるならパワステが逝きかけてるかも知れませんね。

静止状態でハンドルを左右に揺らして見てガコガコッて音がしたり引っ掛かる感じがあるならステアリング系統の不具合です
20系はその辺りの不具合も多いです
ステアリングコラム、インタミシャフト、ギアボックス辺りが弱いです