運転免許のテストについて。「〇〇しなければならない」＝「〇〇しないと法律違反に

運転免許のテストについて。
「〇〇しなければならない」＝「〇〇しないと法律違反になる」という解釈は合っているのでしょうか？

概ね該当しますが、道義的な要素、マナーを問う問題も存在します。

「~~する法律上の義務がある」と言う意味ですが、別にその解釈でいいでしょう。

はい。合っています。