マレーシアは1949年ジュネーヴ交通条約の締結国なので、マレーシアで制限のない運転免許を取得し、国際運転免許証(IDP)の発行を受ければ、それで日本を含む同交通条約加盟国での自家用自動車の運転が可能になります。
ただし日本の場合、質問者さんが前回日本を出国してから、次回日本に帰国するまでの期間が3か月以上開いていないと、外国免許と IDP による運転は無効とされ、無免許運転になります。
マレーシアで18歳で取れる免許の種類がどういうもので、それを元にIDPが申請できるのかどうかは、該当国の制度を調べましょう。英連邦諸国の場合、最初は制限つきの練習免許で、IDPの申請が出来ない場合があります。下記の記事を見る限り、最初の2年間は PDL(練習免許)しか貰えないように読めますよ。
Wikipedia Driving licence in Malaysia
https://en.wikipedia.org/wiki/Driving_licence_in_Malaysia
なお、マレーシアの免許を元に日本の免許に切り替えようとする場合は、マレーシアの免許を取得してから現地に3か月以上滞在したことを証明できないと、切り替え申請が拒否されます。よって、10月取得なら、来年1月以降でないと切り替え申請はできません。
