2012年式のタントにのっているのですが、新しい他の車に買い

2012年式のタントにのっているのですが、 新しい他の車に買い換えか、修理して乗るか悩んでいます。キロ数は99980キロはしっていて、４年前に4万キロの時に80万で購入しました。
バックカメラもつけてもらいました。 今まで故障らしい故障はありませんでした。 １月に車検なので予約に行くと、もう10万キロなので足元が悪くなって、ブーツが破けてるみたいで、車検と込みで色々と変えると20万かかると言われました。通勤で3.4万キロ走るので次の車検は15万キロになると思います。直すならちゃんと直したいですが、もう１２年経って10万キロ間近に20万円かけるのはどうなのかと思ったりしてます。2年後は子供が進学するのでお金もかかります。進学と車の買い換えがかぶらないようにしたいのです。買い替えるなら今のタントと同じくらいの値段のタントに乗り換えるか、ミライースに乗り換えたほうがいいのかと色々と考えています。どうしたらいいと思いますか？
※carview!から投稿されたトヨタ YOYOTA タウンエースノア NOAHについての質問です。

内訳が分かりませんが、ディーラーやカー用品店は見積もりに交換の必要ないものも鬼の様に盛り込まれますので、民間工場とかにセカンドオピニオンした方が良きです。

見積もりがディーラーなら街中の整備工場にもお願いして相見積したほうがいいですよ
営業トークで盛ってそうです

修理費込みでもっと安くできる所いくつもあると思う。そこを探そう。買い替えは最終手段。
日本車なら軽でも20万キロ乗れる