免許を取ったのですが上手く運転できません。教習所ではとても上手

免許を取ったのですが上手く運転できません。教習所ではとても上手く行ったのですが、家の車はエスティマで教習所の時と感覚？が全然違います。
教習所の車は駐車できたのに家の車だと何回もやり直したりで全然上手くできません。両親は乗りやすいと言っていますが正直デカすぎですし上手く乗れない自分にも嫌気がさします。せっかく夏休み入ったのに運転できないまま終わりたくないので何かコツなどはありますか？
また4.5人乗りの運転しやすい女性にもおすすめださくない車など教えて欲しいです。エスティマはブレーキ踏む時に緩やかで止まりやすく唯一そこは良いと思っていますがやっぱり大きいのと駐車がしづらいです。
両親が運転できるのって改めてすごいと思いました。
いずれは大きい車運転したいと思いますし逃げてたらだめという気持ちもありますがあまりにも教習所との感覚が違いすぎてなんか怖いです。大きさがかなり違うし曲がる時のタイミングとかは同じですが乗ってる時の不安感など相性が悪い気がします。
皆さま良いアドバイスや運転のコツ、おすすめの車あればぜひ教えていただきたいです。
免許は取りましたがめちゃくちゃ車に詳しいわけではないので一般的に良い車など知りたいです。
運転のコツは練習あるのみなのはわかっているのですが具体的な他のアドバイスも欲しいです。
駐車が1番難しいのと大通りの右折の時が若干怖いです。トラック TRUCKやバス運転してる人が凄すぎると思いました。
左折は上手くできるのですがやはり大きな車だと少し怖いなと思います。
初めて乗った時は本当に怖かったですし、なんとかコストコまで運転したのですが帰りはダウンで親に交代してもらいました。運転に向いてないのでしょうか。
なんだかこの文を書いてたら自信がなくなってきました。
運転が上手くなりたい理由は今夏休みで免許持ってる友達とレンタカー借りるなり車でどっか行こうとなってますが運転に自信がないので断ろうかとも思ってきました。愛犬も車でお出かけが大好きなので上手くなりたいのですがどうしたらいいかわからなくなってきました。

私は娘が免許取り自信ないと言うので港近くの広い所に連れて行きパイロンみたいな障害物置いて練習させましたその時の車はたまたまエスティマでした2日位練習させた所自信付いたみたいでいまでは自分から運転すると言って来ます車は慣れ運転した程 家族に隣に乗ってもらうと心強くて安心して運転出来ると思います ちなみに私はバス運転していました教育練習はハイデッカーで観光バスの大きさで狭い道左右15cmの幅グニャグニャの道での練習クランク見たいなカクカクを前進やバックで通り抜け等させられていましたそれでトラック等と狭い道でも怖くなく離合出来ました 貴方自信が自信無いと思って居たらずっと上手くなれませんとにかく誰かに隣に乗って貰って運転して下さい 車買うならスズキソリオとかホンダフィット等軽自動車にチョット大きいだけなので駐車場も軽自動車停める所に停められるし5人乗れ燃費も良く操作性も良いのでおすすめです

元指導員です。
慣れの問題なので、時間を掛けて感覚を合わせて行くしかありません。運転し慣れた車が変われば、誰しもが違和感と不安を感じるものです。

慣れしかない!

トヨタのエスティマは，確か，3ナンバータイプの大型の普通自動車でしたね. 免許取りたての人が乗る車ではないと思いますよ.
教習所の車は，1300㏄から1500㏄ではなかったですか？
私も昨日，高齢者講習を受けに何十年ぶりで教習所で運転をしました. やはり緊張しました.
車というのは，教習所で乗っていた車と同じ大きさの車に乗るのなら良いのですが，それよりも大きな車になると，なかなか感がつかめません. ですから，免許取りたての場合は，教習所で習った，同等の大きさの車に乗るか，それよりも小さい車に乗る方が，運転の感がつかめやすいものです.
特に，エスティマは，初心者には難しいと思います．事故を起こさないようにお気を付けください.

車種が変われば車の大きさも変わり感覚は大きく変わり運転時違和感を感じます。
良く運転をするような人でも代車やレンタカーなど普段自分が運手する車と違うモノを走らせるときは大なり小なり緊張しますし感覚のズレ生じます。
その感覚のズレをすぐに調整できるのは単に運転してきた時間が長いためです。
貴方がエスティマで運転が思うように出来ないのは教習車との感覚のズレをまだ修正できていないからです。
免許取り立てですし、そもそもの運転期間が短いので無理もありません。
沢山運転して、たくさんミスして感覚を体にしみこませましょう。

＞4.5人乗りの運転しやすい女性にもおすすめださくない車など教えて欲しいです。
まぁ無難なのはコンパクトカーでしょう。
MAZDA2とか運転しやすいし比較店安価なので練習用には良いと思いますよ。

偉そうなことは言えませんが、私も代車を借りた時などはいつもと違う感覚なので、怖いですよ。
だから、単に不慣れ、経験不足だと思います。
まず、初心者の時（ペーパーの人なども）は、「最近うまくなってきたぞ」という時が一番危ないです。
それから、自分が免許取り立ての時は「他人様を乗せるな」と親から言われました。