3tダンプにユンボのコンマ1を載せて準中型5t限定免許で運転できるんでしょうか

3tダンプにユンボのコンマ1を載せて準中型5t限定免許で運転できるんでしょうか？

無理です。3tダンプ自体が総重量5tに収まらず、5t限定つきの準中型免許では運転できないでしょう。
荷物を積んでいなければOkだ、なんてことはありませんよ。たとえ空荷でも、車検証に記載の総重量が5t以上なら、運転できません。

載せた時に後方にブームやアームのはみ出しは、ダンプの全長の十分の一の長さまでなので注意して下さいね。
1m位はみ出たら検挙されますよ。