免許取得してしばらくしてから運転しました(本試験も先延ばしにして行ったから

免許取得してしばらくしてから運転しました(本試験も先延ばしにして行ったから教習所卒業してから4ヶ月ぶりの運転)
運転が下手すぎて運転中ニヤニヤが止まらず笑ってしまうこともあります(独り言多い)
特にバック駐車が苦手で何故か白線の真ん中に車が止まってしまいます
そうすると爆笑してしまい姉に笑い事じゃないと怒られます
どうやってハンドルきればいいのかわからなくなってしまいます
教習所の時はポールがあって分かりやすくバック上手かったのに駐車場だとポールがないしミラー4つついてないから白線もどこにあるのかわからぬままバックしますなので毎回失敗してしまいバックモニター見ながらならいけると思いますが姉にバックモニター見るなと怒られるので見ずにやりますムズい
身長低いのも関係するのかな？
親の車を借りて運転してますがスペーシアカスタムは小さい人向けかな？と思いますがそれでも私からしたらでかいのかもしれないです
座席1番前にしてアクセルとブレーキに足の指のっけるとかかとが床につきませんピーンと張っている状態(背伸びしてるみたいな感じ)
つけようとするとおしりがズレて前が見えずらくなります
走行中も停止中も足を浮かせているのでピクついたり貧乏揺すりしてしまいますとめるにはかかとを床につかないとダメです
今の運転状態は背もたれに背中をつけず両手はハンドルにやりハンドルを引っ張るような感じで運転してます(背中がつかないからハンドルで姿勢保ってる)そのせいかハンドル回すの遅かったりします
座席を高くしたり背もたれを垂直にしたらいいかもしれませんが高くしたら足が届かず
垂直にしたらハンドルに近すぎて曲がれなくなります(太ってませんよ)
質問したい聞きたいことは
なんで笑ってしまうのか
ハンドルを引っ張りながら運転をやめたい
アクセル、ブレーキで足がピーンとならないようにしたい(座席はこれ以上前にいけません座席低くしたら前みれませんハンドルで顔が隠れてしまう)
これを改善する方法があったら教えてください

正直、車が体格にあっていないのではないですか？駐車は練習あるのみだと思います。笑ってしまうのは練習不足だからですよ。貧乏ゆすりするのは悔しくてストレス溜まってるんじゃないですか？自分は本免受かって練習している車がエルサイズのミニバンなので、くっっっそ難しいです。超デカイです。でもこれで慣れればどんな車でもやっていけると親に言われ頑張ってます。お互いに頑張りましょう！