普通免許で普通に運転しています。この度中型免許を取得しようと思いま

普通免許で普通に運転しています。この度中型免許を取得しようと思います。睡眠薬を飲んでいますが運転に支障なく病院からも運転OK出ています。免許取れると思いますか?

病院からOKが出てるのなら可能です。
なお、医師の診断書等の提出を求められる場合があります。