最近免許をとって仕事で軽トラに乗ってるのですがハンドル操作がいまいちわかりま

最近免許をとって仕事で軽トラに乗ってるのですがハンドル操作がいまいちわかりません。
座席の足元に前輪があるので教習車とは感覚が違くて曲がる時はいつもビクビクしながらやってます。
狭い通路に入る時や大回りしたり直角でない鋭角の右左折のときも少し膨らませながら曲がったりしてます。
バックの時も頭の方が大きく動くので難しいです。

免許取り立てでまだ感覚をつかめてないので経験や慣れと言われればそれまでですが何かコツみたいなものはありますか？

車のクセは車種で違いますから車の少ない道か、駐車場、空き地等で速度落としてゆっくり曲がってみて慣れるしかないでしょう

いまいちわからないなら、まず止まるという癖をつければいいだけです。
そのスピードで曲がらないといけないと思い込むからだめです。
軽トラって、荷物の重さによっても変わってくるので、そうしたほうがいいかも。

手間かもしれませんが、曲がり角なんかで曲がってる途中で車を停め、外から距離感を掴んだりすると安定してきますね。