免許を取得したばかりの超絶初心者ドライバーです。今まで幸いなことに家族が運転し

免許を取得したばかりの超絶初心者ドライバーです。

今まで幸いなことに家族が運転してる車でも、教習車でも何かにぶつかったり縁石などに乗り上げたりしたことがありません。
田舎で車必須なので今後ずっと運転すると思いますが、人、自転車、車、縁石などの道路にあるもの、などにぶつかったら、どんな場合でも気づくものなのでしょうか？(例えば焦ってたり暗かったりしても←勿論焦って運転は良くないと思ってます)
それぞれどんな音？衝撃があるのでしょうか？

また、親には心配ならしばらく窓を開けて走ったら良いと言われたのですが、正直窓を開けてても完全に閉めてても気づかないことなんてありませんよね？

車と言うのは、外部からの衝撃が凄く敏感に伝わってくる作りになってます。でなければ繊細な運転ができないので非常に重視したものになってます。
タイヤの溝に石が挟まったのも物によっては「ゴッゴッゴッゴ…」とかすかな異音が聞こえてきます。
2cm程度のスロープの段差を踏んだだけで車体が傾いたのが判りますので10cm以上ある縁石なんか、もろわかりです。
ホイールを縁石に擦った時も「ガー…」と音が聞こえ、ハンドルに抵抗を感じます。
ボディを擦った時も、「ゴゴ…」と鈍い低音が聞こえますし、部位によってはハンドルにも伝わってきます。
停止中に後部をタクシーにカマ掘られたことあるが、傷がつかないくらい弱い衝突だったのに、「ドムッ」という音と共に車内は結構揺れた。
アスファルト～コンクリート路に切り替わっても走行音が明らかに違うので良く解る。アスファルトが新品の部分も音が違うので、舗装しなおされた部分を通過すると違いが良く解る。
人をはねた時の衝撃は…流石にしらんｗ
だが、上記から推測するに当たれば相当な衝撃音と振動が伝わり車が確実に凹む、轢いたとしても２～３０ｃｍは乗り上げるので相当揺れる。まず気づかないはずがない。

タイヤだけ空き缶踏んだだけでも分かりますよ。ペットボトルもね。試してみては？
バンパーなどが何処かに当たれば音は凄いですよ。速度やぶつかり方によっては衝撃もありますし。聞きたくない音ですよw

自動車学校の元指導員で、ペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
車を運転し始めて24年で、指導員歴が20年になります。自分の運転でガードレールや縁石、電柱などに3回くらいぶつけたことがあって、教習所で働いていた時も教習生の運転でガードレールや他の教習車に2回くらいぶつけたことがありますよ。
かなりの音と衝撃があるので、その時に気づくと思いますよ。それと、もしぶつかった時に気が付かなくても、車にものすごい傷が付くので後々必ず分かると思います。
こういった質問はヤフーの知恵袋でもよく見かけますよ。ドライブレコーダーを取り付けると良いのと、運転した後に車の周囲を確認して傷が付いていないか確認する習慣をつけると良いですよ。

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気づく。
音がしたり車体が揺れたり何かに乗り上げた感覚が伝わる。

それは気づくよね
ただ注意力散漫になってる時や、自分に甘い気持ちでいると、無いことにするかも

一回運転席に乗って他の方にトランクを軽く叩いて貰ったら分かりますよ。例え高級車でも結構な音がしますので
ましては結構なスピードで気付かないで物とぶつかれば衝撃もあるので、絶対気づきますしそれが人で気付かなくてもひき逃げ事件ですから