免許取手から運転してない期間がどの程度続くと、ペーパードライバー講習の受講が

免許取手から運転してない期間がどの程度続くと、ペーパードライバー講習の受講が必要になりますか？

特にそういったものは無いですね、

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
免許を取ってから全く運転していない状態となると、1年くらい経つと運転するのが怖くなると思いますね。私のスクールでも、ペーパードライバー歴が短い人でも2～3年くらいの人なのですが、ペーパードライバー歴が2～3年くらいの人でも全く運転できない状態になりますね。
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運転に自信がなければ受ければいいんじゃない？

自由

そんなのは個人の自由です。
「〇年間だから受けなさい」という決まりはありません。