車の免許の学科問題について質問です。客待ちとかで車を停めるのは駐車、人を

車の免許の学科問題について質問です。
客待ちとかで車を停めるのは駐車、人を乗り降りさせるのに車を停めるのは停車、では友人と待ち合わせで車を停めているのは駐車ですか？停車ですか？
停車かと思ったのですが答えが駐車でした。なぜでしょうか？

友人を待つのも客待ちです。

駐車。
停車は、すぐ走り出せるような状態。パーキングブレーキは解除してる程度。
駐車は、パーキングブレーキも踏んで、シートベルトも外して、ドライバーは休憩中程度。

駐車と停車は、法律で明確に定義されています。下記の基準に照らせば、友達の到着を道端で待っているのは「客待ち」で駐車です。
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駐車…車両等が客待ち、荷待ち、貨物の積卸し、故障その他の理由により継続的に停止すること（貨物の積卸しのための停止で五分を超えない時間内のもの及び人の乗降のための停止を除く。）、又は車両等が停止し、かつ、当該車両等の運転をする者がその車両等を離れて直ちに運転することができない状態にあることをいう。
停車…車両等が停止することで駐車以外のものをいう。
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人の乗降が停車として扱われるのは、乗降の最中だけです。待ち合わせ場所に質問者さんが到着した時に、既に友人がそこに待っていて、ただ乗せるだけであるなら、停車です。ただし、すぐに発進しなければ駐車になります。

友人がすでに待っているところに止まって乗せるなら停車（乗り降りのための停車）
車が先についてしまって友人を待つなら駐車です。（人待ちになるので駐車）
現実的には人が乗っていれば警告されすぐに移動させれば駐車違反を取られることはまずありません。

友人との待ち合わせ、ということですから、すぐには移動できない状態だと思われますので、駐車状態、と言えると思います。『人を乗り降りさせるのに車を停める』ばあいは、乗り降りが終了した時点で、移動することが可能なので、停車状態と判断されると思います。
なので、運転手が、運転席からは慣れている状態も、駐車状態、と判断されます。