原付免許のみで公道に出るのは危険ですか？車の免許を取った方が良いでしょうか

原付免許のみで公道に出るのは危険ですか？車の免許を取った方が良いでしょうか？

ある程度危険です。
自動車の免許をとっても、やはり危険です。