至急、準中型免許で2950キロのユニックは運転できますか？ - 今の免許なら

至急、準中型免許で2950キロのユニックは運転できますか？

今の免許なら、中型（１１ｔ）。
または、古い８ｔ限定免許が必要でしょうね。
８ｔ限定は、現有者限定ですからね。
理由として、ユニック車が７．５ｔ超８ｔ未満の設計になっていると思います。
すると、準中型（７．５ｔ未満）を越えてしまう。

これは基本的に４トンの小型移動式クレーン車、
(通称４トンユニック)の事ですね？
車検証の総重量を見て下さい。
まず出来ないはずです。
３トンベース車の竿付きがあります。
それなら微妙なとこでOKだったはずです。

総重量が7.5t未満なら運転出来ます。車検証で確認。
最大積載量が2950㌔でも総重量が7.5以上なら準中型免許では
運転出来ない中型免許が必要

ユニックを使うには
クレーン免許と玉掛け免許もいるのでは。

その重量は多分積載重量でしょう。クレー付きトラックの積載重量で2950キロということは十中八九総重量8t車ですので、準中型では運転できません。
免許の運転区分は積載重量もありますが、殆どは車両総重量で判断します。運転しようとする車両の車検証を確認し、自分の持っている免許と照らし合わせて運転できるか判断してください。
現行の運転免許の区分は、
普通車:総重量3.5t未満、積載量2t未満、定員10人以下
準中型5t限定:総重量5t未満、積載量3t未満、定員10人以下
準中型:総重量7.5t未満、積載量4.5t未満、定員10人以下
中型8t限定:総重量8t未満、積載量5t未満、定員10人以下
中型:総重量11t未満、積載量6.5t未満、定員29人以下
大型:総重量11t以上、積載量6.5t以上、定員30人以上
https://www.hiro-ren.jp/images/mct_pdf_quick_reference.pdf

「2950キロ」が何の重量(？)のことを言っているか
分かりませんが、以下の条件を満たしていれば
運転可能です。車検証で確認しましょう。
車両総重量：7.5t未満
最大積載量：4.5ｔ未満
乗車定員：10人以下