中古のインテグラdc5typeR（後期型）に乗っているのですが、

中古のインテグラdc5 typeR（後期型）に乗っているのですが、前オーナーがつけていたエアバッグ警告灯キャンセラーが反応しなくなり、警告灯がつき始めたのでバッテリーのマイナス端子を外し、
30分ほど放置した後にキャンセラーをつけ直したのですが、直りませんでした。しかもオマケにエンジンを切っている時に、ずっと「ピピピ、、、ピピピ、、、ピピピ」と鳴っています。どこに不具合があるのでしょうか。分かる方至急教えてほしいです。お願いします。
ステアリング・・・クイックリリース式NRG
（ステアリングを切った時にホーンが鳴るという誤作動が起きたのでキャンセラーを付け直すついでにホーンの線をとりました。）