免許の問題交差点及びその手前30メートル以内の場所では、優先道路を通

免許の問題
交差点及びその手前30メートル以内の場所では、
優先道路を通行している場合を除き、他の自動車や原動機付き自転車を追い越すため、進路を変えたり、その横を通り過ぎてはいけない。正ですが、
優先道路を通行している時は追い越すために進路を変えたりその横を通り過ぎてもいいのですか？

優先道路なら構いません。