ABSの警告ランプ点灯について質問です。数日前からエンジンか

ABSの警告ランプ点灯について質問です。数日前からエンジンかけるとABSランプが点灯してすぐ消えず走行して2分くらいで消えます。いつもはエンジンかけたら数秒で消えていました。
一度だけ急ブレーキかけたらブレーキの効きが悪かったです。点灯しっぱなしではないので大丈夫なのかなと思っていましたが気になるので詳しい方教えて下さい。車種はジムニー。ディーラーが店休なので休み明けに連絡する予定ですが参考にしたいので宜しくお願いします。

インパネの警告ランプが点灯しても、走行は可能。
そういう不具合は多い。
修理に金がかかるから、そのままにしておくケースはあるが、
警告ランプが点灯していると、車検は通らない。
車検が近いなら、早めに直したほうがいい。

最近の車は、現在故障と過去故障を記憶しているので、過去の履歴も遡れます。
ABS系統だと、一時的に正常に戻っても警告灯は点灯し続けるはずです。
昔の車だと、アナログ回路なので故障＝点灯。
消灯すると原因は分かりません。
ただ、走行中に点灯したというわけじゃなく、最初のスタートで消えるのが遅いという症状。
異常と言うよりも、劣化か電圧の関係があるように感じます。
少なくとも正常ではありません。
走行して大丈夫か、危険かさえ判断できません。
年式、型式で変わってくる話なので、知恵袋では解決しないでしょうね。

ABSの警告ランプ点灯ついて、走行すると消える。危険ですよ
自分だったらついたらそのままレッカーしますね。エンジン切らずに

ブレーキが効けば走行は可能ですが、ABSが効くかどうかは別物です。
ABSと横滑り防止装置はシステム上は同じで自分は昨年冬に交差点で曲がった所ABSと横滑りの警告灯が出ました。通常両方共に作動するとランプが点きその後消える様で異常があった場合は点きっぱなしの赤色に成るようです。車種が古い為、システムの劣化だと思いますが、一度クリアしてみて同じような事が続けばシステム丸ごと載せ替えと言われました。費用は10万弱です。
点灯したままだとABSが効かない可能性があるとの話でしたので様子見で乗ってはや半年ですが、今の所以上はありません！車両も13年目の普通乗用ですが、そんなことが有ったので参考までに！

車種はジムニー。
ジムニーの車輛型式が古い場合
ABS警告灯なら
モジュレーターが劣化では・・・