ついこの間、自動車教習所に入所した者です。AT車の免許をとる予定です

ついこの間、自動車教習所に入所した者です。AT車の免許をとる予定です。
技能教習が不安でたまりません。技能教習はまだ3回しか受けてないのですが、どうしても緊張や不安などで、ハンドルを握る手に力がこもってしまいます。
自分でも、直さなきゃと思いながら教習を受けているのですが、後半になるにつれ、自分の出来なさ加減に、不安で手汗をかき始め、それで余計に滑るので結果的に握りこんでしまいます。
運転教本を読み込んで教習所へ向かったり、ロビーで待っている間にも教本を読んだり、ネットでコツなどを調べたりして、どうすれば良くなるかを考えています。

私の今の課題である、
・ハンドルを握りこむ癖を直す、軽くする方法
少しでも不安を減らすために、
・第一段階の技能教習の具体的な内容
最後になりますが、私の内面的な課題である
・緊張をほぐす方法(簡単なもの、一時的なものでも大丈夫です！)
の3つについて教えていただけないでしょうか？
他にアドバイスや経験談等あればそちらも教えてください！

おはようございます。
お疲れさまです。
コツがあるとすれば、「緊張するのは自分だけではない。自分より緊張している教習生もいっぱいてるけど、それでも皆頑張ってるじゃないか！…自分も頑張れ！…」と自分に言い聞かせて見たらどうでしょうか？…

そもそもの話として、ハンドル操作って、クルマの運転以外では、あまりしない動作なので身体が慣れてない（＝筋肉がついてない）という面があります。
もし教習所内に、ハンドル操作おぼえるための模型？分解した車のハンドルだけ？みたいな、練習場所があれば、クルクル回して、慣れてみてはどうでしょう。
たぶん脇の下から、背中のあたりが筋肉痛になると思います。