仮運転免許では、練習、路上試験、卒業検定以外の目的で運転することはで

仮運転免許では、練習、路上試験、卒業検定以外の目的で運転することはできない。
正解
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解説
仮運転免許は、これから免許を取ろうとする自動車を目的限定で運転できる免許です。その目的は練習、路上試験、卒業検定に限られます。買い物や移動などで運転することはできません。
隣に親に乗ってもらって運転の練習できるとか聞いたことあった気がするのですが、ダメでしたか？

確かにOKだけどあくまで目的は練習ね。

解説に「その目的は練習、路上試験、卒業検定に限られます。」と書いてあるでしょ。親とやらがお主が路上練習するにあたって仮免許の練習の有資格者であれば問題無し。

親に乗ってもらって練習はOKです。
親に乗ってもらって買い物や旅行はだめです。

質問者さんが言っているのは、問題文が言う「練習」に含まれますから、法的には可能ですよ。ただ、あくまで練習だけで、買い物や送迎の「ついで」は駄目です。