初心者マークを外さなければならない時ってあるんでしょうか？私は免許取っ

初心者マークを外さなければならない時ってあるんでしょうか？
私は免許取ってから何年も車乗ってなくて、怖いのでいまだに初心者マークをつけたままにしています。

別に外さなければいけない決まりはありません。
但し、自動車の前後の所定の場所にちゃんと付けて下さいね。
警察官に誤解を与えないように(お前初心者ちゃうんか～い！とズッコケさせないようにね(笑))
自信ついたら外すのがマナーという意見もあるみたいですが、この意見には私は賛同しかねますね。
初心者マーク付けた車両は保護する(見方変えれば自分に被害が及ばぬよう自ら離れる)のが当然ですし、妨害行為をしでかす者が一方的に悪いだけなので。

初心者マークは、
「免許を取得してから、1年間は付けること」
という法律しかありません。
なので、
1年以上経過していても、付けていて問題ないです。
むしろ、質問者さんのように、
運転に自信が無いようなときに付けるのは正解です。
ただし、
初心者マークを付けた車は保護する義務があるので、
自信が付いたら外すのが「マナー（法律外）」ですね。

初心運転者に該当しない人が初心者マークを付けても、それを禁止する法律は有りません。
ただし、初心者マークは「初心運転者等保護義務違反」の一つの目安になります。これは初心運転者に対して割り込みや幅寄せを禁止する規定です。具体例を挙げると
・片側一車線道路で初心運転者を追い越すとほぼ違反
・路駐を避ける時、横が初心運転者なら先に行かせないと違反
等です。
これらは初心運転者かどうかが判断基準ですが、実際には外観上は初心者マークの有無でしか判別できません。初心運転者じゃない人が初心者マークを付けるとこのような制限を周りに不当に課すことになるので、慣れてきたら出来るだけ早く外しましょう。また自分の初心者マークにより上記の冤罪で捕まった人がいたら、引き返して事情を説明してあげましょう。
ちなみに初心者マークと同様に聴覚障碍者マークも非該当者が付けても罰則は有りませんが、障害の無い人が付けるのはちょっとおかしいですよね？
付けるのが駄目とまでは言いませんが、イレギュラーな使い方だということは認識しましょう。

1年以内はつける義務がありますが、1年経ったからと外す義務はありません。
私もペーパーから自分の車を買って運転するようになったとき、1年は初心者マークをつけていました。
ペーパーかどうかなんて人からは分からないので、慣れていないならどんな運転するか分からないし、慣れていないとアピールするためにも初心者マークは是非つけた方がいいです。
初心者マークだから舐められているなと感じることはありますが、慣れるまではそれどころじゃなかったです。

ずっとつけたままにしておくと，熱かなんかでマグネット部分の一部が剥がれて車体に張り付いて取れなくなります。
なので，たまに外してやった方がよいかと。